Show simple item record

Theremin pro robota NAO



dc.contributor.advisorSkrbek Miroslav
dc.contributor.authorMajerčík Michal
dc.date.accessioned2016-04-07T14:39:45Z
dc.date.available2016-04-07T14:39:45Z
dc.date.issued2015-06-08
dc.identifierKOS-587865371105
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/63104
dc.description.abstractPráca rieši návrh a zostrojenie elektronického hudobného nástroja teremin, na ktorom dokáže hrať človek, ale aj robot. Zámerom práce je vyvinutie digitálnej podoby tohoto nástroja, ktorá má dva módy. Analógový mód, v ktorom sa teremin správa ako jeho analógová predloha, a mód hybridný. V tomto móde nedochádza k plynulej zmene vydávanej frekvencie v závislosti na vzdialenosti hudobníkovej ruky, ale sú tu diskrétne definované tóny chromatickej stupnice. Obvod tereminu bol postavený na univerzálnu dosku plošného spoja. Dve antény vyrobené z medených trubiek sú uchytené na krabičke vytlačenej na 3D tlačiarni. Funkčnosť tereminu bola otestovaná ako človekom tak robotom Nao.cze
dc.description.abstractThe thesis documents the design and the construction of an electronic musical instrument theremin, which can be played by a human as well as a robot. The aim of this work is developing the digital version of the instrument, which will include two different modes. In the first mode, the instrument behaves like an analog model. In the second mode, the tone of the theremin does not change continuously, but is defined by the tones of the chromatic scale. Electric circuit was build on universal PCB. Two antennas, made from copper tubes, were mounted on 3D printed casing. Functionality of the theremin was tested by person and robot Nao.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfeng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfcze
dc.subjectteremin, robot Nao, elektromagnetický oscilátor, ATmega328, mikrokontrolércze
dc.subjecttheremin, robot Nao, electromagnetic oscillator, ATmega328, microcontrolereng
dc.titleTeremin pro robota NAOcze
dc.titleTheremin pro robota NAOeng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.date.accepted2015-06-22
dc.contributor.refereeBorecký Jaroslav
theses.degree.disciplinePočítačové inženýrstvícze
theses.degree.grantorkatedra číslicového návrhucze
theses.degree.programmeInformatikacze


Files in this item




This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record