Teremin pro robota NAO

Abstract

Práca rieši návrh a zostrojenie elektronického hudobného nástroja teremin, na ktorom dokáže hrať človek, ale aj robot. Zámerom práce je vyvinutie digitálnej podoby tohoto nástroja, ktorá má dva módy. Analógový mód, v ktorom sa teremin správa ako jeho analógová predloha, a mód hybridný. V tomto móde nedochádza k plynulej zmene vydávanej frekvencie v závislosti na vzdialenosti hudobníkovej ruky, ale sú tu diskrétne definované tóny chromatickej stupnice. Obvod tereminu bol postavený na univerzálnu dosku plošného spoja. Dve antény vyrobené z medených trubiek sú uchytené na krabičke vytlačenej na 3D tlačiarni. Funkčnosť tereminu bola otestovaná ako človekom tak robotom Nao.

The thesis documents the design and the construction of an electronic musical instrument theremin, which can be played by a human as well as a robot. The aim of this work is developing the digital version of the instrument, which will include two different modes. In the first mode, the instrument behaves like an analog model. In the second mode, the tone of the theremin does not change continuously, but is defined by the tones of the chromatic scale. Electric circuit was build on universal PCB. Two antennas, made from copper tubes, were mounted on 3D printed casing. Functionality of the theremin was tested by person and robot Nao.