Záznam pohybu humanoida

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá technikou sledování pohybu humanoida, popisuje řetězec zpracování dat od pořízení přes čištění až po následnou aplikaci na 3D model. Prvním cílem je vytvořit a připravit model humanoida pro záznam pohybu pomocí zařízení které se nachází v laboratoři VRlab (OptiTrack). Druhým úkolem je vygenerovat pět deseti sekundových sekvencí vhodných pro porovnání záznamu pohybu využívajících metod s a bez markerů, zhodnotit a porovnat výsledky. V práci se také analyzuje vliv umístění kamer na kvalitu získaných dat.

The following BA thesis explores humanoid motion tracking techniques, describes the steps required to collect and apply data on a basic 3D model and compares the outcomes. First goal is to create and prepare the humanoid model for the purpose of animation with the usage of Optitrack cameras and software provided by the Faculty of Electrical Engineering. Second task is to acquire the short takes for further processing through markerless tracking software, to evaluate, compare and contrast the results produced by both methods. The thesis also studies the influence of cameras' positioning on the quality of gathered data.