Hledat
Zobrazují se záznamy 11-20 z 150
Autonomní lokalizace zdroje záření v 3D prostředí pomocí skupiny UAV, Autonomous Localization of a Radiation Source With a Group of UAV in a 3D Environment
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Čížek Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
Práce je zaměřena na využití skupiny bezpilotních helikoptér v úloze hledání pozice neznámého zdroje ionizujícího záření. Tato úloha je řešena v prostředí s překážkami. Podstatnou část práce tvoří vývoj nových součástí pro ...
Náhodný přístup k médiu v mobilních sítích se směrováním paprsku, Random Access in Mobile Networks with Beamforming
; Vedoucí práce: Bečvář Zdeněk; Oponent práce: Vondra Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
Pátá generace (5G) mobilních sítí umožňuje služby s vysokou rychlostí přenosu dat a nízkou latencí. Jednou z možností jak těchto požadavků dosáhnout je využití frekvencí nad 6GHz. Tyto frekvence jsou v sérii 38 specifikací ...
Diagnostika uzemnění stožárů vedení VN a VVN, Diagnosis of Distribution and Transmission Lines Towers Earthing
; Vedoucí práce: Musil Ladislav; Oponent práce: Švancar Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
Tato diplomová práce se zabývá uzemněním stožárů vedení velmi vysokého napětí. Diplomové práci předcházelo měření na vedení velmi vysokého napětí 400 kV. Uzemnění je základní bezpečnostní prvek všech elektrických zařízení. ...
Pokročilé metody simulace v jazyce SystemVerilog, Advanced simulation methods in SystemVerilog
; Vedoucí práce: Kohlík Martin; Oponent práce: Borecký Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-04)
Tato práce se zabývá prací s nástroji pro simulaci číslicových obvodů. V první části se práce zabývá seznámením se s konstrukcemi jazyka SystemVerilog a knihovny UVM. Dále práce otestuje nástroje pro vytváření testbenchů, ...
Simulační model extrakorporální oxygenace (ECMO), Simulation Model of Extracorporeal Membrane Oxygenation (ECMO)
; Vedoucí práce: Kofránek Jiří; Oponent práce: Bělohlávek Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
Tato práce se zabývá simulačním modelem pro mimotělní podporu života ECMO. Cílem práce je sestavit simulační model v akauzálním jazyce Modelica, který bude obsahovat model pacienta a model ECMO. K sestavení modelu byly ...
Vliv změny časové polohy vlaku na řízení provozu, Influence of Change of Train Time Position on Operation Control
; Vedoucí práce: Michl Zdeněk; Oponent práce: Kamenický Dušan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-16)
Předmětem diplomové práce „Vliv změny časové polohy na řízení provozu“ je vývoj prototypu simulačního nástroje pro operativní řízení železniční dopravy, umožňující zkapacitnění úzkého hrdla železniční, vzniklého mimořádnou ...
The Impacts of Unbalance on the Start-up Dynamics of Flexibly Mounted Rotors
(ERGO NOMEN, 2015)
The paper deals with the impacts of unbalance on the start-up behaviour of flexibly mounted rotors with viscous damping. It provides an overview of the dimensionless parameters describing the system in question as well as ...
Robustní plánování ve známé mapě pro robotickou platformu, Robust Robot Path Planning in Known Map
; Vedoucí práce: Rouček Tomáš; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
Cı́lem této bakalářské práce je vytvořit systém který dokáže navigovat robota po známé mapě pomocı́ obrazu kamery a odometrie. Je-li dán cı́l, systém k němu najde nejbližšı́ hranu grafu, který reprezen-tuje mapu. Graf je ...
Optimalizace návrhu výrobních linek v automobilovém průmyslu, Optimization of design process of production lines in automotive industry
; Vedoucí práce: Kreibich Viktor; Oponent práce: Moravec Jaromír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-24)
Tato disertační práce se zabývá projektováním výrobního systému výrobních linek v automobilovém průmyslu, konkrétně svařovny. Nejprve je provedena rešerše výrobních systémů s návazností na jejich projektování. Dále se ...
Analýza provozu vzduchotechnické klimatizační jednotky, Analysis of Operation of an Air-conditioning Unit
; Vedoucí práce: Adamovský Daniel; Oponent práce: Vávra Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-26)
Diplomová práce se věnuje analýze vzduchotechnické jednotky. V úvodu nalezneme stručné informace o tom, jak hospodařit se zdroji energií, abychom minimalizovali náklady. Dále se práce zabývá vytvořením a ověřením funkčnosti ...