Browsing České vysoké učení technické v Praze by Author "Paclík Martin"

Now showing items 1-2 of 2

    • Navigační systém pro indoor aplikace 

      Author: Paclík Martin; Supervisor: Roháč Jan; Opponent: Brož Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)
      Diplomová práce je zaměřena na návrh a realizaci indoor navigačního systému založeného na inerciálních senzorech, senzoru barometrického tlaku a čtyřech senzorech vzdálenosti. Součástí práce je rozbor navigační úlohy, návrh ...

    • Optimalizace softwaru pro vyhodnocení navigačních dat 

      Author: Paclík Martin; Supervisor: Roháč Jan; Opponent: Dvořák Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Bakalářská práce je zaměřena na urychlení výpočtu algoritmu Kalmanova filtru na navigační jednotce s mikroprocesorem ARM Cortex-M4. Součástí práce je popis různých variant a způsobů implementace Kalmanova filtru, návrh ...