Browsing Bakalářské práce - 18103 by Subject "šestinohý robot"
Now showing items 1-1 of 1
-
Knihovna pro řízení šestinohého robota
; Supervisor: Skrbek Miroslav; Opponent: Háleček Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Cílem práce je vytvořit programové vybavení pro šestinohého robota v podobě knihovny. Knihovna je určena pro model hexapodu A-Pod od firmy Lynxmotion, který je ovládán pomocí počítače Raspberry Pi a servo kontroleru SSC-32u ...