Prohlížení Fakulta informačních technologií dle předmětu "AWS DeepRacer"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Model autonomního řízení pro vyhýbání se překážkám na trati 

      Autor: Peter Kosorín; Vedoucí práce: Čepek Miroslav; Oponent práce: Buk Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
      V rámci této práce byl proveden literární průzkum různých metodik autonomního řízení a architektur modelů strojového učení se zaměřením na vyhýbání se objektům. Práce dále zkoumá možnosti platformy autonomního závodního ...

    • Průzkum strategií trénování samořídících vozítek AWS DeepRacer pro lepší jízdu v reálném prostředí 

      Autor: Yelizaveta Tskhe; Vedoucí práce: Čepek Miroslav; Oponent práce: Buk Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-15)
      Cílem této práce je prozkoumat kroky potřebné k přenosu řídicí jednotky se strojovým učením ze simulovaného prostředí do reálného vozidla, aby bylo možné bezpečně a spolehlivě navigovat po trati navzdory vizuálním rozdílům. ...