Prohlížení Bakalářské práce - 17110 dle předmětu "kinematic control of open chain,dynamic kontrol of open chain,Lyapunov directmethod,Ziegler-Nichols method"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Paradigmata kinematického a silového řízení protézy ruky
; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Kutílek Patrik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2010-08-13)Cílem práce je navrhnout možná paradigmata kinematického a silového řízení protézy ruky. Dále provést syntézu parametrů regulátorů v těchto paradigmatech s ohledem na chování, přesnost a stabilitu regulačního pochodu a ...