Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Paradigmata kinematického a silového řízení protézy ruky, Paradigms of kinematic and force hand prosthesis control
; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Kutílek Patrik (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2010-08-13)
Cílem práce je navrhnout možná paradigmata kinematického a silového řízení protézy ruky. Dále provést syntézu parametrů regulátorů v těchto paradigmatech s ohledem na chování, přesnost a stabilitu regulačního pochodu a ...