Search
Now showing items 1-7 of 7
Dynamický model manipulátoru pro robotickou rehabilitaci a praktické ověření pro rehabilitační testy., Dynamic model of a manipulator for robotic rehabilitation and practical verification for rehabilitation tests.
; Supervisor: Kauler Jan; Opponent: Tóth Teodor (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-27)
Diplomová práce má několik stěžejních cílů. Zaprvé, je zaměřena na tvorbu dynamického modelu silově poddajného robotického manipulátoru KUKA LBR iiwa 7 R800 s dostupných programovým vybavením k identifikaci matice dynamiky, ...
Detekce a analýza amplitudy T vlny, T wave detection and analysis
; Supervisor: Sedova Ksenia; Opponent: Korpas David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-09)
Detekce a analýza amplitudy T vlny Kardiovaskulární onemocnění jsou jednou z nejčastějších příčin úmrtí na celém světě, a proto je nezbytně nutné mít k dispozici nástroj, který umožní rychlé, bezpečné a levné rozpoznání ...
Zpracování a analýza záznamu srdeční aktivity, Heart Activity Record Processing
; Supervisor: Sedova Ksenia; Opponent: Kolářová Jana (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)
Bakalářská práce se věnuje návrhu a realizaci softwarového řešení pro hodnocení srdeční aktivity v programovém prostředí MATLAB a Python. Hlavním cílem je navrhnout adaptivní algoritmus v prostředí MATLAB, který bude schopný ...
Automatická extrakce nezávislých komponent ze spánkových EEG dat, Automatic extraction of independent components from sleep EEG dataset
; Supervisor: Piorecký Marek; Opponent: Milerská Iva (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-15)
Analýza nezávislých komponent (ICA) je jedním z významných nástrojů používaných k analýze elektroencefalografického signálu (EEG) a k potlačování artefaktů. Existuje několik variant jak tuto metodu aplikovat, přičemž se v ...
Detekce epileptické aktivity pomocí waveletové analýzy, Detection of epileptic activity using wavelet analysis
; Supervisor: Schaabová Hana; Opponent: Gerla Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
Při elektroencefalografickém vyšetření se zaznamenává elektrická aktivita mozku. Analýzou vzniklého EEG signálu lze určit neurologická onemocnění, například epilepsii projevující aktivitou typu ,,hrot-vlna". Jelikož je ...
Lokalizace zdrojů EEG u potkanů kmene Wistar, Source localization in Wistar rat EEG
; Supervisor: Piorecká Václava; Opponent: Bartoníček Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-26)
Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací metodiky řešení lokalizace zdrojů EEG u potkanů kmene Wistar za použití ECoG 12elektrodového systému vyvinutého v Národním ústavu duševního zdraví (Klecany, Česká republika). ...
Mikrostavy při hodnocení animálních záznamů EEG, Evaluation of animal EEG recordings by microstate analysis
; Supervisor: Piorecká Václava; Opponent: Mužík Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)
Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací metodiky analýzy mikrostavů v 19kanálovém záznamu EEG u potkanů kmene Wistar. Pro implementaci byl využit software MATLAB s doplňkovým toolboxem EEGlab a pluginem Microstates. ...