Browsing katedra biomedicínské techniky by Subject "Robotic rehabilitation,functional muscle test,quantization of the elbow flexion,KUKA LBR iiwa R800"

Now showing items 1-1 of 1

    • Využití silově poddajného manipulátoru pro robotickou rehabilitaci. 

      Author: Kmoníčková Markéta; Supervisor: Hlaváč Václav; Opponent: Tóth Teodor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-22)
      Diplomová práce je zaměřena na objektivizaci vyhodnocení svalového testu flexe v lokti za použití silově poddajného robotického manipulátoru KUKA LBR iiwa R800. Úloha vychází z konzultace s fyzioterapeuty a navazuje na ...