Hledat
Zobrazují se záznamy 1-5 z 5
Využití predikce pohybu dolní končetiny pomocí neuronových sítí, Application of Prediction of legs motion by AI methods
; Vedoucí práce: Kutílek Patrik; Oponent práce: Kauler Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
Metody hodnocení polohy paží při pohybu a stoji, Study of arm posture when moving and standing
; Vedoucí práce: Kutílek Patrik; Oponent práce: Kauler Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
Paradigmata kinematického a silového řízení protézy ruky, Paradigms of kinematic and force hand prosthesis control
; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Kutílek Patrik (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2010-08-13)
Cílem práce je navrhnout možná paradigmata kinematického a silového řízení protézy ruky. Dále provést syntézu parametrů regulátorů v těchto paradigmatech s ohledem na chování, přesnost a stabilitu regulačního pochodu a ...
Kinematický a silový model protézy ruky, Kinematic and force model of hand prosthesis
; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Kutílek Patrik (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2010-08-13)
Prezentovaná práce se zabývá návrhem strukturního schématu protézy lidské horní koncetiny, umožnující podobný rozsah pohybu jako lidská paže. Návrhem materiálu a pohonu vhodných pro pozdejší konstrukci, s cílem zabezpecit ...
Model lidského těla pro studium stability stoje a chůze pacienta, Simulation of human body model for study of stability and walking
; Vedoucí práce: Kutílek Patrik; Oponent práce: Kauler Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2010-06-04)
Tato práce navazuje na bakalářskou práci Bc. Jelínka, v kterém se věnoval studiu možnosti modelování pohybu lidského těla v 3D prostoru pomocí programu MATLAB. Stávající svalově-kosterní model lidského těla v prostředí ...