Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Navigace robota pomocí dálkoměrných senzorů a jejich kalibrace, BoE Bot Navigation by Range Sensors and their Callibration
; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Lokaj Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-11-30)
Tato práce popisuje robota Boe-bot a ultrazvukový PING))) sensor. Pojednává o hledání optimálního kalibračního algoritmu a jeho aplikaci pro vlastní kalibraci sensoru. Dále je zaměřena na vytváření algoritmu pro navigaci, ...