• Analýza metod a postupu pro zpracovaní dat z dopravních průzkumů 

      Autor: Martin Šír; Vedoucí práce: Matowicki Michal; Oponent práce: Socha Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
      Cílem bakalářské práce je nalezení a popis vhodných statistických a matematických modelovacích nástrojů vhodných pro analýzu dopravních dat, zejména dat orientovaných na chování cestujících. Tyto informace se zpravidla ...
    • Detekce překážek před autonomním vozidlem zpracováním dat lidaru 

      Autor: Jan Zmátlo; Vedoucí práce: Kovář Bohumil; Oponent práce: Matowicki Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-07)
      V této bakalářská práci jsem měl za úkol vyvinout algoritmus pro sběr, vizualizaci a vyhodnocení dat z LIDARu, na kterém bude dále postaven robustní systém pro detekci překážek před autonomním vozítkem fúzí dat z LIDARu a ...
    • Detekce překážek před autonomním vozidlem zpracováním kamerových dat 

      Autor: Šimon Jelínek; Vedoucí práce: Kovář Bohumil; Oponent práce: Matowicki Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-07)
      Předmětem této bakalářské práce byl vývoj algoritmu pro detekci překážky zpracováním dat z kamery, následná jeho implementace a ověření na reálných datech. První část práce se zaměřuje na teorii, kde se rozebírají témata ...