Search
Now showing items 1-1 of 1
Odhadování pohybu mikrorobotů v magnetickém poli, Estimation of motion of micro-robots in magnetic field
; Supervisor: Šmídl Václav; Opponent: Mach František (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)
Táto bakalárska práca sa zaoberá populárnymi metódami Bayesovskej filtrácie. Popisuje Kalmanov a časticový filter a ukazuje ich efektivitu a citlivosť na vol'bu parametrov na simulovanom príklade. Následne sú filtre ...