• Využití hustého mračna bodů pro lokalizaci ve vnitřních prostorách 

      Autor: Anna Zderadičková; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Sattler Torsten
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-24)
      Přesná a robustní lokalizace je důležitá v mnoha aplikacích jako například rozšířena realita nebo navigace robotů. Nejmodernější přístupy založené na lokalizaci pomocí fotografií poskytují odhad pozice, který je přesný. ...
    • Využití realtime 3D rekonstrukce a lokalizace ve virtuální realitě 

      Autor: Marek Římal; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Husák Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
      Tato práce se zabývá problematikou lokalizace ve virtuální realitě s využitím hloubkových dat pořizovaných v reálném čase, a to zejména v kontextu sledování pozice uživatele, jeho navigace ve známém prostoru a stability ...