Prohlížení katedra počítačové grafiky a interakce dle předmětu "lokalizace"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Využití hustého mračna bodů pro lokalizaci ve vnitřních prostorách
; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Sattler Torsten
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-24)Přesná a robustní lokalizace je důležitá v mnoha aplikacích jako například rozšířena realita nebo navigace robotů. Nejmodernější přístupy založené na lokalizaci pomocí fotografií poskytují odhad pozice, který je přesný. ... -
Využití realtime 3D rekonstrukce a lokalizace ve virtuální realitě
; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Husák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Tato práce se zabývá problematikou lokalizace ve virtuální realitě s využitím hloubkových dat pořizovaných v reálném čase, a to zejména v kontextu sledování pozice uživatele, jeho navigace ve známém prostoru a stability ...