Prohlížení katedra měření dle předmětu "detekce"

Zobrazují se záznamy 1-4 z 4

    • Detekce klíčových bodů pomocí metody SIFT 

      Autor: Václav Hudeček; Vedoucí práce: Adam Lukáš; Oponent práce: Šustr Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Práce se zaobírá popisem SIFT algoritmu a jeho průběhem krok po kroku. Následuje využití SIFTu při tvorbě panorama, kde samotný proces tvorby panorama, pro dva až tři obrázky, je zde na teoretické rovině popsán. Výsledky ...

    • Detektor ionizujícího záření pro mobilního robota 

      Autor: Martin Indrych; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Vopálenský Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Tato práce se zabývá problematikou měření ionizujícího záření. Cílem práce je sestavit a otestovat detektor ionizujícího záření za pomocí PIN diod a scintilačního krystalu na mobilního robota. Následně navrhnout řídicí ...

    • Rozpoznávání značek pro autonomní vozidlo se zpracováním informací na hraně mobilní sítě 

      Autor: Jan Daněk; Vedoucí práce: Bečvář Zdeněk; Oponent práce: Gazda Juraj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      Tato práce se zaměřuje na detekci a klasifikaci dopravních značek a zkoumá možnosti lokální detekce a klasifikace dopravních značek v autonomním vozidle a na hraně mobilní sítě, která je reprezentovaná multi-access edge ...

    • Zpracování signálů a detekce cílů z automobilového FMCW radaru 

      Autor: Tomáš Šprachta; Vedoucí práce: Adler Viktor; Oponent práce: Kvičera Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      V práci jsou popsány základní principy FMCW radaru a zpracování jeho mezifrekvenčních signálů k určení vzdálenosti, rychlosti a azimutu cílů. Dále jsou v ní uvedeny principy detekčních a shlukových algoritmů spolu s metodou ...