Prohlížení katedra měření dle předmětu "Kalmanův filtr"
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
-
Autonomní lokalizace zdroje záření v 3D prostředí pomocí skupiny UAV
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)Práce je zaměřena na využití skupiny bezpilotních helikoptér v úloze hledání pozice neznámého zdroje ionizujícího záření. Tato úloha je řešena v prostředí s překážkami. Podstatnou část práce tvoří vývoj nových součástí pro ... -
Digitální dvojče autonomního vozidla
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Digitální dvojče vozidla je technologie, která může usnadnit vývoj autonomních vozidel. Cílem práce bylo vytvořit digitální dvojče pro Porsche Cayenne, na kterém se vyvíjí Autonomous Lane-Keeping System (ALKS) v rámci ... -
Sledování dronu Ryze Tello
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Cílem této práce je vytvořit vizuální sledovací systém s formací vedoucího a následovníka pro dvojici levných dronů DJI Ryze Tello. Pro zachování formace byl použit pouze přenos videosignálu z kamery následovníka. Pro vývoj ...