Prohlížení katedra měření dle autora "Sojka Michal"
-
Aplikace PREM modelu na paralelní implementaci algoritmu KCF trackeru
Autor: Karafiát Vít; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)V posledních letech se mnoho real-time embedded systémů vytváří za pomocí běžně komerčně dostupných (COTS) komponentů kvůli jejich ceně. Celkový výkon komponentů COTS je často mnohem vyšší než komponentů vytvořených speciálně ... -
Automatické prediktivní zastavení letícího cíle s pomocí bezpilotní helikoptéry
Autor: Heřt Daniel; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Cílem této práce je vyvinout systém pro autonomní zastavení letícího cíle pomocí bezpilotní helikoptéry. Hlavní náplní této práce je vývoj strategie a plánování trajektorií pro zastavení cíle, vylepšení současného prediktivního ... -
Car-to-Robot komunikace pomocí mobilního telefonu
Autor: Lukáš Maruniak; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Vacek Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Dopravní nehody způsobené nepozornými řidiči jsou vážným problémem dnešní doby. Cílem této práce je vyvinout Android aplikaci, které bude řidiče varovat před chodcem na přechodu střeženém robotickým roverem. Tato aplikace ... -
Demonstrační robotická platforma
Autor: Vokáč Michal; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Diagnostické nástroje pro řídicí jednotky aut
Autor: Jakub Jíra; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Vývoj automobilových aplikací vyžaduje přístup k diagnostickým údajům řídicích jednotek (ECU). Zatímco existuje mnoho komerčních aplikací, které tuto funkci poskytují, nabídka řešení s otevřeným zdrojovým kódem je mnohem ... -
Digitální dvojče autonomního vozidla
Autor: Jan Randa; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Digitální dvojče vozidla je technologie, která může usnadnit vývoj autonomních vozidel. Cílem práce bylo vytvořit digitální dvojče pro Porsche Cayenne, na kterém se vyvíjí Autonomous Lane-Keeping System (ALKS) v rámci ... -
Energetická efektivita GPU aplikací v embedded systémech
Autor: Eduard Lavuš; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Mathia Peter
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-30)Vstavané hardwarové platformy sa stále zmenšujú a ich výkon sa zvyšuje. Preto nás často zaujíma aj ich tepelný výkon. V odvetviach ako letectvo a kosmonautika sú prísne tepelné požiadavky. Chceme optimalizovať existujúce ... -
Kolaborativní vykreslování pro pomalá GPU v mobilních zařízeních
Autor: Max Hollmann; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Ambrož David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Mobilní telefony se v posledních letech staly velmi populární platformou pro hraní her a jsou největším trhem pro počítačové hry. Jejich hlavní výhody, malé rozměry a provoz na baterii, jsou zároveň jejich největší slabinou. ... -
Kolaborativní vykreslování pro pomalá GPU v mobilních zařízeních
Autor: Max Hollmann; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Ambrož David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Mobilní telefony se v posledních letech staly velmi populární platformou pro hraní her a jsou největším trhem pro počítačové hry. Jejich hlavní výhody, malé rozměry a provoz na baterii, jsou zároveň jejich největší slabinou. ... -
Migrace a reimplementace funkcí IoT systému reálného času
Autor: Jan Mrázek; Vedoucí práce: Kolář Milan; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)Tato diplomová práce se zabývá rešerší a realizací prototypu pro migraci systému inteligentních domů ze stárnoucí koncepce založené na mikrokontroléru na koncepci modernější. Starší koncepce zahrnuje mikrokontrolér založený ... -
Mobilní testovací robot
Autor: Jan Pražák; Vedoucí práce: Hanzálek Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Automatické testování procesů je nedílnou součástí práce na moderních projektech. V této práci představíme design a implementaci mobilního testovacího robota vhodného pro různé scénáře s důrazem na využití v automobilovém ... -
Plánování bezkolizní trajektorie pro mobilní roboty
Autor: Pokorný Matouš; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Rozšíření generátoru parserů Kaitai Struct o podporu serializace
Autor: Petr Pučil; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Kaitai Struct (KS) je nástroj pro práci s binárními formáty. Zavádí deklarativní doménově specifický jazyk Kaitai Struct YAML (.ksy) pro popis struktury libovolných binárních formátů. Na základě jakékoliv specifikace dokáže ... -
Softwarová podpora pro paralelní ADAS aplikace na vývojovém vzorku mikrokontroléru Aurix TC4
Autor: Lukáš Bielesch; Vedoucí práce: Olexa Radek; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)V mnohých nových architektúrach v automobilovom priemysle sa využíva heterogénny dizajn kombinujúci skalárne a vektorové DSP procesory s cieľom splniť výkonové kritériá, bezpečnostné normy ASIL a kompetitívnu cenu. Cieľom ... -
Vývoj elektroniky pro mobilní roboty
Autor: Šach Jaroslav; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Němeček Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)