• Algoritmy pro autonomní let bezpilotní helikoptéry 

      Autor: Kruml Miloš; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Saska Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)
    • Návrh a ověření systému pro vzdálené řízení bezpilotního systému 

      Autor: Vítek Udatný; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-29)
      Tato práce se zabývá vývojem pokročilého systému dálkového řízení bezpilotního letounu se zaměřením na software, elektroniku, palubní komponenty a pozemní vybavení. Provádí rozsáhlou rešerši stávajících technologií v oblasti ...
    • Plánování trajektorií a řešení kolizních situací pro autonomní bezpilotní helikoptéry 

      Autor: Bělík Tomáš; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Systém řízení letové výšky stratosférického balónu pro kontrolu trajektorie 

      Autor: David Hofman; Vedoucí práce: Hudec René; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)
      Stratosférické balóny jsou tělesa lehčí než vzduch naplněná nosným plynem, která mohou dopravit náklad nad troposféru. Jako taková jsou neovladatelná a jejich dráha letu je dána především atmosférickými podmínkami, čímž ...