Browsing katedra měření by Author "Jan Charvát"

Now showing items 1-3 of 3

    • Driver sběrnice CAN pro systém NuttX na mikrokontroléru ESP32C3 

      Author: Jan Charvát; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Vychodil Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Hlavním úkolem práce bylo napsání ovladače rozhraní sběrnice CAN na mikrokontroleru ESP32C3 pro systém reálného času Nuttx. V teoretické části práce je čtenář seznámen s technologií sběrnice CAN, operačním systémem NuttX, ...

    • Hardwareová simulace BLDC motoru 

      Author: Jan Charvát; Supervisor: Bauer Jan; Opponent: Horyna Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-17)
      Diplomová práce se zabývá návrhem simulátoru HIL BLDC motoru pro účely vývoje a testování. Je zde popsán princip fungování BLDC motoru a senzorů, které lze použít k jeho řízení. Důraz je kladen zejména na motory řízené ...

    • Model kontroléru CAN FD v emulátoru QEMU 

      Author: Jan Charvát; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Jeřábek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
      Tato práce začíná teoretickou částí, která obsahuje analýzu standardu CAN 2.0 a jeho rozdíly s nejnovějším standardem CAN FD. Teoretická část pokračuje s popisem CAN subsystémů v QEMU. Hlavní cíl práce je přispět do vývoje ...