• Bezkontaktní měření elektrických proudů 

      Autor: Andrey Chirtsov; Vedoucí práce: Ripka Pavel; Oponent práce: Cerman Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      V této diplomové práci je navržen třífázový proudový snímač. Potlačení vnějšího magnetického pole a gradientu pole až do 2. řádu je dosaženo použitím 6 senzorů microfluxgate. 3D simulace metodou konečných prvků a analytické ...
    • Číslicové zpracování signálu pro lock-in zesilovač 

      Autor: Vít Vlasák; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Cerman Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Práce se zabývá návrhem číslicového zpracování signálu pro specifický lock-in zesilovač na bázi FPGA. Řešen je návrh FIR filtru typu dolní propust, integrace FPGA s ostatními částmi přístroje a tvorba uživatelského rozhraní. ...
    • Kompaktní magnetometr s Hallovou sondou 

      Autor: Radomír Macíček; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Cerman Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
      Tato práce se zabývá výrobou příručního magnetometru s Hallovou sondou. Hlavním úkolem je zapájet, zprovoznit a vytvořit firmware pro magnetometr. Nejdříve popíšeme vlastnosti magnetického pole. Následně popíšeme použité ...
    • Palubní počítač pro CubeSaty formátu PC104 

      Autor: Filip Geib; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Cerman Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Táto práca je zameraná na vývoj elektronických dosiek formátu PC/104 pre CubeSat aplikácie. Osobitná pozornosť bola venovaná modulu palubného počítača (OBC). Tento univerzálny OBC založený na ARM technológii je riadený ...
    • Robotická ruka pro mobilního robota 

      Autor: Jan Škvrna; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Cerman Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Obsahem této práce je sestavení a zprovoznění robotické ruky určené pro mobilní outdoorové vozítko. V práci jsou porovnány mechanické konstrukce od různých výrobců a jsou zde popsány úpravy, které zvýšily robustnost ...
    • Zobrazení modelu plic pomocí OpenGL/DirectX 

      Autor: Kolman Josef; Vedoucí práce: Platil Antonín; Oponent práce: Cerman Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Zobrazení modelu plic pomocí OpenGL/DirectX 

      Autor: Pruner Václav; Vedoucí práce: Platil Antonín; Oponent práce: Cerman Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)