Browsing katedra radioelektroniky by Author "Himmel Bedřich"

Now showing items 1-2 of 2

    • Manipulátor pro bezpilotní autonomní létající dron 

      Author: Tomáš Kestřánek; Supervisor: Heřt Daniel; Opponent: Himmel Bedřich
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
      Po krátkém úvodu práce popisuje proces designu a sestavení lehkého stabilizovaného robotického manipulátoru pro bezpilotní letoun. Ve své první části je práce zaměřená na návrh hardwaru. Ukazuje jak mechanický design ...

    • Odhad výšky pomocí barometrických senzorů a jeho využití pro výpočet polohy 

      Author: Ondřej Marek; Supervisor: Krška Josef; Opponent: Himmel Bedřich
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Práce zkoumá možnosti určování vertikální polohy zařízení pomocí měření atmosférického tlaku. Cílem je vylepšit indoor lokalizační systém, který v současnosti využívá pouze Ultra-wideband (UWB) měření. Je definována závislost ...