Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Plánování trajektorie bezpilotního prostředku pro inspekci 3D objektů, UAV Trajectory Planning for Visual Inspection of 3D Objects
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Saska Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Cílem této práce je navrhnout a implementovat systém pro plánování trajektorií bezpilotního prostředku. Z mračna bodů, získaného zařízením LIDAR, vytvoříme polygonální model pomocí algoritmu BPA. Polygonální model použijeme ...