Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Slučování informací z více senzorů, Sensor Fusion for Mobile Robot Localization
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Reinštein Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
Tato práce se věnuje studiu nejistoty odhadu polohy mobilního robotu Clearpath Robotics Jackal na základě informací z několika senzorů. Nejen odhad polohy, ale i nejistota tohoto odhadu jsou důležité nejen jako primární ...
Ovládání průmyslového robotu za pomoci systému pro virtuální realitu, Industrial Robot Control Using Virtual Reality Tools
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Rustler Lukáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato práce se zabývá vytvořením aplikace pro ovládání chapadla robota Kuka LBR iiwa 7 pomocí pohybů ovladače HTC Vive, který operátor drží v ruce. Návrhované ovládání je zaměřeno na jednoduchost, pochopitelnost a intuitivnost. ...