Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
- Možnosti řazení:
- Relevance
- Název vzestupně
- Název sestupně
- Autor vzestupně
- Autor sestupně
- Vedoucí vzestupně
- Vedoucí sestupně
- Oponent vzestupně
- Oponent sestupně
- Datum publikování vzestupně
- Datum publikování sestupně
- Datum obhajoby vzestupně
- Datum obhajoby sestupně
- Výsledků na stránku:
- 5
- 10
- 20
- 40
- 60
- 80
- 100
Efektivní sebe-explorace a tvorba modelu těla u humanoidního robota s umělou kůží, Efficient Self-exploration and Learning of Forward and Inverse Models on a Humanoid Robot with Artificial Skin
Maksym Shcherban; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Rolf Matthias (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
Upravili jsme model humanoidního robota NAO v prostředí založeném na ROS a fyzickém simulátoru Gazebo tím, že jsme přidali umělou kůži citlivou na dotek. V tomto prostředí byla provedena série experimentů inspirovaných ...
Užitečné odkazy
ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování
Procházet
Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato komunitaDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova
Můj účet
Přihlásit seProhlížení
AutorHoffmann Matěj (1)
Maksym Shcherban (1)
Rolf Matthias (1)Klíčové slovo
artificial skin (1)
body representation (1)
developmental robotics (1)
dopředný model (1)
explorace (1)exploration (1)
forward model (1)
Gazebo (1)
goal babbling (1)
humanoid robot (1)
... zobrazit další