Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
- Možnosti řazení:
- Relevance
- Název vzestupně
- Název sestupně
- Autor vzestupně
- Autor sestupně
- Vedoucí vzestupně
- Vedoucí sestupně
- Oponent vzestupně
- Oponent sestupně
- Datum publikování vzestupně
- Datum publikování sestupně
- Datum obhajoby vzestupně
- Datum obhajoby sestupně
- Výsledků na stránku:
- 5
- 10
- 20
- 40
- 60
- 80
- 100
Určování polohy mobilního robotu na základě informací z různých senzorů, Localization of Mobile Robot Using Multiple Sensors
David Nováček; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
Tato práce se věnuje celoživotnímu určování polohy mobilního robotu, který je vybavený různými senzory. Informace o poloze robotu a mapa jsou nezbytné pro zajištění autonomního pohybu. Cílem je implementovat metodu řešící ...
Užitečné odkazy
ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování
Procházet
Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato komunitaDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova
Můj účet
Přihlásit seProhlížení
Autor
Chudoba Jan (1)
David Nováček (1)Smutný Vladimír (1)Klíčové slovoCAD drawing (1)
CAD výkres (1)
lidar (1)
localization (1)
lokalizace (1)
mapování (1)
mapping (1)NDT (1)normal distribution transform (1)robot (1)... zobrazit další