Search
Now showing items 1-1 of 1
Plánování pohybu v úloze sběru a pokládání cihel autonomní helikoptérou, Motion Planning for Grasping and Delivering Bricks by Unmanned Aerial Vehicles
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
Cı́lem této práce je navrhnout, implementovat a ověřit metody plánovánı́ pohybu pro sběr a pokládánı́ barevných cihel pomocı́ autonomnı́ch he-likoptér s cı́lem stavby zdi. Ke sbı́ránı́ cihel jsou použity informace z kamery ...