Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel, Motion Planning for Autonomous Car Manipulator
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
Mobilní manipulátory najdou uplatnění v různých každodenních činnostech. Jedním ze způsobů, jak dosáhnout jejich správné činnosti, je implementovat základní strategie pro plánování pohybu, neboť ty robotům umožňují přizpůsobit ...