Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Odhad traversability terénu z RGB obrázků a výškových map, Traversability Estimation from RGB Images and Height Map
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Prágr Miloš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
Odhad traversability je důležitá úloha pro autonomní mobilní roboty. Ti by měli být schopni rozhodnout o traversabilitě svého okolí, aby byli bezpečně naváděni. V této práci je navržena metoda spojení hloubkových měření v ...
Rozpoznávání neznámých objektů pro detekci 3D objektu ve světě bez omezení, Recognizing Unknown Objects for Open-Set 3D Object Detection
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)
Zatímco většina výzkumných prací v oblasti počítačového vidění je zaměřena na rozpoznávání v omezeném světě, v němž je počet možných kategorií pevně stanovený a předem daný, tato práce poskytuje nahlédnutí do rozpoznávání ...
Detekce objektů s otevřeným slovníkem pomocí multimodálních a generativních modelů, Open Vocabulary Object Detection with Multimodal and Generative Models
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
Naše studie zkoumá strategie klasifikace otevřené množiny pomocí různých architektur, jako jsou Transformátory a CNN. Představujeme metodu Matrix Entropy pro klasifikaci otevřené množiny z více pohledů, která se ukazuje ...