Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Robotický hasící systém pro bezpilotní dron, Robotic Fire Extinguisher Mounted to an Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Janů Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
Tato práce obsahuje návrh a realizaci robotického hasícího systému upevněného na autonomní dron. Hasící systém je schopný směřovat paprsek vody do určené pozice ohně, která je detekována pomocí senzorů. Manipulátor se dvěma ...
Robotický manipulátor pro bezpilotní dron, Robotic Manipulator for an Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
Tato práce se zaměřuje na design a vývoj tříosého robotického manipulátoru. Práce postupně rozebírá danou problematiku. V první části práce je představena konstrukce manipulátoru dle požadavků a popis použitého hardwaru ...