Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Manipulace robotickým chapadlem využívající taktilní informaci, Manipulation with a Robotic Gripper Using Tactile Information
; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Hoffmann Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
Snažíme se vyřešit klasický dílčí úkol robotické montáže, tj. zasouvání kolíku do díry (peg-in-hole), a to pouze pomocí zpětné vazby z taktilních senzorů a při použití silově/momentově poddajného robotu. Hmatové vnímání ...