Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Generování pohybu pro modulární roboty, Locomotion Generation for Modular Robots
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Neumann Sergej
V diplomové práci jsou popsány metody pro automatické generování pohybů pro modulární roboty. Řídicí signály pro aktuátory modulů jsou získávány metodami založenými na principu Central Pattern Generation (CPG). Optimalizaci ...