Search
Now showing items 1-1 of 1
Modelování terénu a plánování pohybu pro šestinohý kráčející robot, Terrain Modeling and Motion Planning for Hexapod Walking Robot Control
; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Belter Dominik (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Obsahem této práce je plánovací technika pro šestinohý kráčející robot spolu s postupem pro modelování terénu, který využívá možná místa v terénu pro podporu robotu. Navržený postup pro sloučení měření získaných z hloubkové ...