Search

Now showing items 1-2 of 2

Model pohybu kráčejícího šestinohého robotu při chůzi po schodech, Motion Model of Stair Climbing in Hexapod Walking Robot

Masri Diar; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

Strategie vzorkování v metodách optimálního plánování pohybu pro inspekční úlohy s neholonomními mobilními roboty, Sampling Strategies in Optimal Motion Planning for Inspection Missions with Non-Holonomic Vehicles

Kafka Přemysl; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)