Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Prostorová registrace oblaku 3D bodů, experimentální porovnání a využití obrazové informace, 3D Point Cloud Registration, Experimental Comparison and Fusing Range and Visual Data
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Virtuální nárazník pro pásového robota z hloubkových dat, Virtual Bumper for Tracked Ground Robot from Depth Data
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Pásový robot ovládáný operátorem, který však může přehlédnout překážky a nasledně do nich narazit. Takovéto kolize mohou vést k poškození robota, případně i k jeho ztrátě pokud robot zůstane neovladatelný v nebezpečné ...
Automatizace 3D skenování tovární haly pomocí mobilního robotu, Automating 3D Scanning of Factory Hall by a Mobile Robot
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-18)
V dnešní době jsou továrny nejprve připraveny v simulovaci jako tzv. digitální dvojčata. Výhodou těchto digitálních dvojčat je, že přípravu a testování celé robotizované výrobní linky lze provést ještě před samotnou výstavbou ...