Search
Now showing items 1-2 of 2
Aktivní a pasivní únikové chování skupiny autonomních helikoptér v dynamickém prostředí, Active and Passive Escape Behavior Designed for Groups of Autonomous Helicopters in Dynamic Environment
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Prediktivní řízení a stabilizace formace helikoptér pro filmování v šeru, Predictive Control and Stabilization of a Formation of Quadrotors Filming in Dark Conditions
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Cílem této práce je navrhnout systém pro autonomní stabilizaci formace vícerotorových helikoptér v úloze kooperativního filmování v šeru. Formace se skládá z vícerotorové helikoptéry nesoucí kameru a libovolného počtu ...