Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Lokalizace bezpilotní helikoptéry analýzou optického toku v obraze, Localization of Unmanned Aerial Vehicles Using an Optical Flow in Camera Images
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
Existuje mnoho technik navigace bezpilotních letadel v prostředích bez dostupnosti GPS. Kalkulace optického toku na palubě pomocí jedné kamery poskytuje uživateli rychle nasaditelné a spolehlivé řešení. Cílem této práce ...
Prediktivní řízení bezpilotní helikoptéry v prostředí s překážkami, Model Predictive Control of Unmanned Helicopter with Obstacle Avoidance
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato práce se zabývá sledováním trajektorie a vyhýbáním se překážkám pro bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Cílem této práce je návrh a realizace prediktivního regulátoru přímo na palubě letounu pro plně samostatný let. ...