Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Vylepšený algoritmus RRT* pro plánování cesty pro více robotů, An Improved RRT* Algorithm for Multi-Robot Path Planning
; Vedoucí práce: Pereira Do Nascimento Tiago; Oponent práce: Sláma Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
Tato práce obsahuje stručný přehled plánování cest pro bezpilotní drony a podrobné vysvětlení algoritmů implementovaných v jazyce C++. Byly implementovány algoritmy RRT a RRT*, které byly rozšířeny tak, aby zvládaly ...
Bezkolizní řízení robotické helikoptéry, Collision-Free Navigation of Robotic Helicopter
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj bezkolizního systému pro robotickou helikoptéru a jeho integraci do MRS UAV systému. V teoretické části práce jsou rozebrány různé způsoby získávání dat pomocí senzorů a problematika ...