Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Plánování rozmístění roje helikoptér v úloze autonomního dohledu, Planning of Swarm Deployment for Autonomous Surveillance
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David
V předložené práci studujeme nasazení roje složeného z bezpilotních helikoptér v úloze autonomního dohledu. Úloha spočívá v nalezení trajektorie do zadaných oblastí zájmu a v optimalizaci rozmístění roje nad oblastí zájmu ...