Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Plánování cest s rozdílnou třídou homotopie v prostředí s překážkami, Path Planning with Different Homotopy Classes in Environment with Obstacles
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
Tato práce představuje novou metodu nazvanou Clustering Topological PRM (CTopPRM), která umožňuje najít více homotopicky odlišných cest ve 3D prostředích s překážkami. Nalezení více takových cest, které na příklad obcházejí ...