Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Optimalizační metaheuristika pro robustní multiagentní plánování, Optimization Metaheuristic for Robust Multi-Agent Pathfinding
; Vedoucí práce: Zahrádka David; Oponent práce: Švancara Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
Tato práce se zaměřuje na problém plánování trasy pro více robotů, v této práci nazývaných agenty. Jedná se o úlohu nalezení bezkolizních tras pro více agentů z jejich startovních míst do jejich cílových lokalit. Tato práce ...