Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Vyhlazování trajektorií vzájemně kooperujících bezpilotních helikoptér, Multiple Trajectory Smoothing for Teams of Closely Cooperating Micro Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Hrnčíř Jan
Tato práce je zaměřena na plánovací a zkracovací algoritmus produkující hladké trajektorie pro roje vzájemně kooperujících bezpilotních helikoptér podléhajících omezením na vzájemné vzdálenosti a kolize s překážkami.
Jejich ...