Search
Now showing items 1-1 of 1
Úloha pokrývání oblastí vzdušnými robotickými prostředky, Area Coverage for Aerial Vehicles in the Presence of Obstacles
; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Selecký Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
Tato práce se zabývá úlohou pokrývání dané konvexní plochy obklopené překážkami Bezpilotním Létajícím Prostředkem (UAV) s pevným křídlem. Cílem pokrývací úlohy je nalézt nejkratší pokrývací trajektorii, která je vhodná pro ...