Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Detekce došlapu šestinohého kráčejícího robotu, Online Foot Strike Detection of a Hexapod Walking Robot Using Inertial Measurements
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Walas Krzysztof (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
V této práci zkoumáme možná využití inerciálních měření k detekci došlapů šestinohých kráčejících robotů. S využitím relativně levných akcelerometrů je možné vytvořit detektor došlapů, který ummožňuje šestinohému robotovi ...