Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Plánování časově optimálních trajektorií pro vozidla s omezeným poloměrem zatáčení, Time-Optimal Trajectory Planning for Vehicles with Minimum Turning Radius and Variable Velocity
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
V této práci navrhujeme novou metodu plánování časově-optimální cesty pro vozidla s omezeným poloměrem zatáčení, proměnnou rychlostí a limitovanou akcelerací. Navrhovaná metoda rozšiřuje model Dubinsova ...