Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Srovnání mapovacích algoritmů pro jejich nasazení na robotech s nejistou pózou, Comparison of Mapping Algorithms for Deployment Onboard Robots with Uncertain Pose
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Pecka Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Nejistota pózy je jedním z hlavních problémů týkajících se mapování obsazenosti prostředí pomocí bezpilotních letounů (UAV). Tato práce se zaměřuje na metody používající LiDAR a momentální state of the art. Tyto mapovací ...