Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "zjišťování vlastností předmětu"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Klasifikace měkkých předmětů skrze mačkání robotickými uchopovači 

      Autor: Michal Pliska; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Petrík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Poznávání objektů prostřednictvím manipulace významně doplňuje vizuální vnímání a to především při určování fyzikálních vlastností objektů jako je tuhost, hmotnost nebo drsnost povrchu. Toto platí jak pro lidské, tak pro ...

    • Výběr průzkumných akcí pro robotickou ruku za účelem zjištění vlastností předmětů 

      Autor: Michal Mareš; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Petrík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
      Přestože dva objekty mohou na pohled vypadat stejně, mohou mít zcela odlišné vlastnosti a nezbývá, než je zjistit použitím hmatu. V této práci jsem se zaměřil na měkké materiály a objekty s různou mírou pružnosti/tuhosti ...