Browsing katedra kybernetiky by Subject "temporal"

Now showing items 1-1 of 1

    • Detekce 3D objektů pro autonomní auta trénovaná pomocí 2D anotací 

      Author: Jan Škvrna; Supervisor: Neumann Lukáš; Opponent: Vacek Patrik
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
      Přesná detekce objektů v LiDAR datech je klíčovým předpokladem pro robustní a bezpečné autonomní řízení a také robotické aplikace. Trénování 3D detektorů objektů v současnosti vyžaduje manuální anotaci velkého množství ...