Browsing katedra kybernetiky by Subject "teleoperation"

Now showing items 1-1 of 1

    • Ovládání průmyslového robotu za pomoci systému pro virtuální realitu 

      Author: Ondřej Mikoláš; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Rustler Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Tato práce se zabývá vytvořením aplikace pro ovládání chapadla robota Kuka LBR iiwa 7 pomocí pohybů ovladače HTC Vive, který operátor drží v ruce. Návrhované ovládání je zaměřeno na jednoduchost, pochopitelnost a intuitivnost. ...