Browsing katedra kybernetiky by Subject "teach-and-repeat"
Now showing items 1-1 of 1
-
Metody zpracování obrazu pro dlouhodobou T&R navigaci mobilních robotů
; Supervisor: Broughton George; Opponent: Kusumam Keerthy
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Tato práce navazuje na výzkum dlouhodobých `teach-and-repeat' navigací, které jsou využívány u mobilních robotů s úkolem následování cesty. Tento druh navigací představuje alternativu ke SLAM (`Simateneously Mapping And ...